Den første spejdertrop så dagens lys i Jyderup i 1922. Den fik navnet Dronning Margrethes Trop og Flok, var organiseret under Det Danske Spejderkorps og optog kun drenge. Man samledes i starten på Sølyst, men har gennem årene holdt til flere forskellige steder, bl.a. i Jyderup Tømmerhandel, i Christianes Hus i Drivsaatskoven, på Teknisk Skole, i købmandsgården i Jyderup Kirkeby, på Dyrskuepladsen, på den gamle idrætsplads og sidst på Stokkebjergvej 54. Sidst i 1920’erne kom der også pigespejdere i byen. Men de lå stille nogle år og genopstod først i 1946 under navnet Skarridsholm Trop med base på Drivsaatvej 18. I 1960’erne flyttede de til Kirkebyen og senere igen til Stokkebjergvej.
På de ugentlige møder tillærte man sig mange færdigheder, og såvel drenge- som pigespejderne har altid brugt naturen omkring byen. De har gennem årene deltaget i mange forskellige aktiviteter, bl.a. turneringer, parader, sommerlejre og spejderfester på Hotel Skarridsø. På billedet står Dronning Margrethes Trop og Flok, der senere skiftede navn til Skarridsø Gruppe, på trappen ved hotellets veranda omkr. 1930.